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步进驱动器接线:步进电机驱动器与plc怎么接线【附接线图】

 步进电机驱动器和PLC怎么接线?

  PUL+:+5V或+24V串2K电阻。
  PUL-:Y0  (PLC输出COM0:-5V或-24V  (输出Y点对应COM端))。
  DIR+:+5V或+24V串2K电阻。
  DIR-:Y1  (PLC输出COM1:-5V或-24V  (输出Y点对应COM端))。
  EN+:+5V或+24V串2K电阻。
  EN-:同上(使能脱机信号,可接可不接)
  伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
  脉冲型步进电机驱动器与PLC的接线:
  以PMD006P2这款驱动器采用共阴极接法为例,下图为PMD006P2驱动器操作手册上的共阴极接线方式:
步进电机驱动器与plc接线图
  驱动器实物及详细端口描述如下图:
步进驱动器接线
  脉冲型驱动器与PLC共阴极接线方案图如下:
步进驱动器接线图
  注意:
  1、R电阻为分压电阻,由于PMD006P2驱动器信号输入电压为5V,而PLC输出信号电压为24V所以需要接一个3.3Kohm 1/4W的分压电阻
  2、使用此种共阴极接法在待机状态下,需保证Y0为低电平,如果Y0为高电平,驱动器待机时也会处于工作状态,从而导致驱动器发热

 步进电机驱动器与PLC的接线图

  步进电机驱动器与PLC的接线图分很多种,首先大家需要确定步进电机驱动器的类型,总线控制的步进电机驱动器与PLC的接线图和脉冲型的步进电机驱动器是有较大区别。
  总线型步进电机驱动器与PLC的接线最比较简单,如果用CAN总线只需分别将PLC的CANH、ANL与驱动器的CANH、CANL一一对应接上就行,值得注意的是CAN总线的末端需要接一个120欧的终端电阻。
       德科智控步进驱动器厂家提供步进驱动器、步进电机接线示意图及接线方法引导,有对应电机工程师给与技术支撑!

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以上就是关于步进驱动器接线:步进电机驱动器与plc怎么接线【附接线图】全部内容;

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